具身陪伴机器人
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具身陪伴机器人

基于分体模块化架构与端云协同 AI+激光 SLAM 全屋导航技术,采用搭载地瓜芯片的智能移动底盘,实现室内全域自主移动与情感陪伴。

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方案概述

本方案采用创新分体模块化架构,依托端云协同AI+激光SLAM全屋导航核心技术,实现室内全域自主移动。智能移动底盘搭载地瓜芯片,作为底盘运动与导航算力核心;整套系统包含情感交互主体、智能移动底盘、便携拓展模块三大硬件单元,一套设备可灵活重组,适配不同场景使用需求。

核心优势

分体模块化
  • 交互主机可脱离底盘单独使用,支持便携部署,拆装简单,灵活切换形态
底盘专属端侧算力
  • 移动底盘搭载地瓜芯片,专门承担激光SLAM建图、环境感知、避障规划与运动控制,本地实时处理传感器数据,降低云端依赖,导航响应更快
端云协同AI
  • 交互主体负责多模态感知与人机交互;地瓜芯片承载底盘导航与运动算法;云端负责模型更新、数据汇总、多设备管理,兼顾响应速度与智能迭代
全屋自主导航
  • 激光SLAM建图、自主避障、定点巡航,在室内空间自由移动,自动返回充电
多模态情感交互
  • 语音对话、视觉识别、表情反馈,适配老人、儿童等不同人群交互习惯
云端集群管理
  • 批量设备状态监控、远程配置、日志采集,适合机构规模化部署

应用场景

家庭场景

日常陪伴、远程视频通话、居家安防巡检、生活提醒,守护居家成员安全。

  • 日常陪伴
  • 远程视频通话
  • 居家安防巡检
  • 生活提醒
幼教场景

课堂互动、趣味早教、行为看护,辅助老师完成日常教学与环境监测。

  • 课堂互动
  • 趣味早教
  • 行为看护
养老场景

老人陪伴、用药提醒、跌倒识别、紧急呼叫,减轻照护压力。

  • 老人陪伴
  • 用药提醒
  • 跌倒识别
  • 紧急呼叫

部署与架构

整体分为终端硬件层、本地感知层、AI能力层、云端管理层。

终端硬件层
终端硬件由交互单元与移动底盘组成;移动底盘以地瓜芯片为主控,处理激光雷达、各类传感器数据,完成SLAM导航与运动控制;交互单元独立负责音视频采集、语音对话与情感交互;
本地感知层
本地感知层保障离线导航与基础交互;
AI能力层
AI能力层提供语音、视觉、情感算法;
云端管理层
云端管理平台实现设备运维、内容下发、数据统计。

硬件选型

情感交互单元
负责人机交互输出

高清显示屏、多麦阵列、摄像头、扬声器,负责人机交互输出;

移动底盘
专门负责SLAM建图、环境感知、运动巡航控制

地瓜芯片主控、驱动轮、激光雷达、避障传感器、充电模块,专门负责SLAM建图、环境感知、运动巡航控制;

便携拓展模块
可单独携带,脱离底盘独立工作

轻量化配件,可单独携带,脱离底盘独立工作。

部署方式

家庭单机部署:单台设备快速建图,开箱即用;机构批量部署:云端平台统一注册管理,支持多机调度、分组运维

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